近年來(lái)，檸條塔礦業(yè)公司始終走在創(chuàng )新前沿，以礦井數智化轉型為引領(lǐng)，以機器人集群建設為核心，通過(guò)持續對標一流、深化融合創(chuàng )新，成功構建“1+N”機器人集群管理體系（即一個(gè)平臺、多種機器人）。該項目成果經(jīng)中煤協(xié)會(huì )鑒定達到“國內首創(chuàng )、國際領(lǐng)先”水平，并榮獲陜西省科學(xué)技術(shù)獎二等獎，成為行業(yè)智能化建設的典范。

“智”群體系更加健全

成立了以主要領(lǐng)導為組長(cháng)的工作專(zhuān)班，在系統梳理各環(huán)節信息化水平的基礎上，創(chuàng )新提出“4311”智能化礦井建設總體思路：秉持“安全可靠、科學(xué)實(shí)用、保安增效、智能一流”四型理念，緊扣采掘及輔運系統智能化、機器人集群建設、智慧生活園區三大重點(diǎn)，全面推動(dòng)11個(gè)子系統建設，涵蓋采煤、掘進(jìn)、主煤流運輸、輔助運輸、通風(fēng)、供電與供排水等關(guān)鍵領(lǐng)域。

依托“月度推進(jìn)、季度考核”機制，公司將任務(wù)目標逐層分解，壓實(shí)責任，以扎實(shí)的管理基礎為機器人集群建設提供堅強保障。

“融”合效能持續提升

通過(guò)統一數據流、信息流與業(yè)務(wù)流，檸條塔礦業(yè)公司成功建設了融合機器人集群協(xié)同調度、安全保障、生產(chǎn)協(xié)同、綜合管控與精準運維等功能的一體化平臺，打破數據孤島，構建安全穩定、服務(wù)全面的智能運行體系。

在完善機器人集群基礎設施過(guò)程中，公司持續優(yōu)化“全-統-通-智”工業(yè)大數據平臺和地質(zhì)大數據云平臺，加強通信與定位基站建設，實(shí)現機器人傳感監測、動(dòng)作姿態(tài)等信息的全面集成與聯(lián)動(dòng)，形成了以“采-掘-運-輔”為核心的全礦井機器人協(xié)同集群，實(shí)現基于統一平臺的作業(yè)協(xié)同、巡檢調度與充電管理等功能。

“創(chuàng )”新成果行業(yè)領(lǐng)先

檸條塔公司創(chuàng )新提出“群間任務(wù)調度、群內任務(wù)編排、突發(fā)任務(wù)觸發(fā)”的機器人群分級管控策略，構建了涵蓋八大類(lèi)、71臺套，覆蓋井上、井下與空中的立體式機器人集群新格局。

公司結合實(shí)際需求，成功引進(jìn)掘進(jìn)機器人群、運輸及倉儲機器人、安控機器人和地面服務(wù)類(lèi)機器人，重點(diǎn)研發(fā)了采煤機器人群、噴漿機器人、管道安裝機器人和巷道修復機器人等高端裝備。智能化升級帶來(lái)顯著(zhù)成效：綜采工作面作業(yè)人員由14人減少至9人，地銷(xiāo)智能裝車(chē)系統單車(chē)操作時(shí)間從5分鐘縮短至2分鐘，效率和安全性實(shí)現雙提升。